Clica no objeto que você quer mudar a cor através da ferramenta conta-gotas
Vai na propriedade Fill
Ira aparecer a paleta de cores e logo a baixo o conta-gotas
Quanto clicar nele, o ponteiro do mouse ira mudar para o icone de conta-gotas e ira aparecer um círculo no canto superior direito com as informações das cores em que você posicionar o mouse.