Olá, Victor! Tudo bem?

Para importar a paleta do Open Color de maneira mais rápida no Figma, você pode tentar o seguinte:

1. Selecione o frame onde você deseja aplicar a paleta.
2. No painel de Design, abaixo da seção "Stroke", você encontrará a opção "Selection Colors" (cores da seleção).
3. Clique nessa opção para visualizar uma lista com todas as cores da seleção.
4. Agora, você pode substituir as cores existentes pela paleta do Open Color. Por exemplo, se você deseja substituir a cor 4B4B4B por um cinza do Open Color, selecione a cor Gray 700 no painel.
5. A alteração será aplicada em todos os elementos do frame que utilizam essa cor.

Dessa forma, você não precisa definir manualmente o código de cada variável de cor. Basta selecionar as cores da paleta do Open Color no painel de Design, ok?

E gostaria de sugerir também link do próprio Figma que pode auxiliar: https://help.figma.com/hc/en-us/articles/360042553434-View-and-adjust-colors-in-a-mixed-selection

Espero ter ajudado e se tiver qualquer dúvida me fale!

Até mais!