[Dúvida] Como faço para se comunicar um CLP com o Java

Olá, Hállan!

A comunicação entre Java e CLP Siemens S7 1200 pode ser um pouco complexa, mas é possível.

Para estabelecer uma comunicação direta entre sua aplicação Java e o CLP Siemens, você pode utilizar a biblioteca Moka7, que é uma versão Java da biblioteca Snap7, usada para se comunicar com os CLPs Siemens S7. A Moka7 permite que você estabeleça uma conexão direta com o datablock do CLP, similar ao que você já fez com a biblioteca S7.net em C#.

Aqui está um exemplo de como você pode usar a Moka7 para se conectar ao CLP:

import info.ghaser.moka7.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        S7Client client = new S7Client();
        int res = client.ConnectTo("192.168.0.1", 0, 2); // IP, Rack, Slot

        if(res == 0) {
            System.out.println("Conectado ao CLP");
        } else {
            System.out.println("Falha ao conectar ao CLP");
        }

        byte[] data = new byte[512];
        res = client.ReadArea(S7.S7AreaDB, 1, 0, 10, data); // DB, Start, Amount, Data

        if (res == 0) {
            System.out.println("Dados lidos com sucesso");
        } else {
            System.out.println("Falha ao ler dados");
        }

        client.Disconnect();
    }
}

Neste exemplo, primeiro criamos um objeto S7Client. Em seguida, usamos o método ConnectTo para tentar se conectar ao CLP. Depois, criamos um array de bytes e usamos o método ReadArea para ler dados do CLP. Por fim, desconectamos do CLP usando o método Disconnect.

Lembre-se que este é apenas um exemplo simples e pode não funcionar perfeitamente para o seu caso específico. Recomendo que você leia a documentação da Moka7 para entender melhor como ela funciona e como você pode usá-la para atender às suas necessidades.

Espero ter ajudado e bons estudos!

Bom dia, Lasmin.

Agradeço pelo retorno e pela valiosa orientação sobre o uso da biblioteca Moka7 para a comunicação entre Java e o CLP Siemens S7 1200. No entanto, ao tentar executar o código fornecido, encontrei dificuldades em localizar a biblioteca Moka7 para importação.

Realizei uma busca no site oficial (https://snap7.sourceforge.net/moka7.html) e não encontrei informações sobre o download da biblioteca. Além disso, ao consultar o repositório de downloads (https://sourceforge.net/projects/snap7/files/Moka7/), deparei-me com uma versão datada de 2014 (versão 1.0.1), mas não estou certo se essa é a versão correta para a integração pretendida.

Gostaria, se possível, de sua orientação quanto ao procedimento correto para importar a biblioteca Moka7. Caso haja um link específico para o download ou se há uma recomendação sobre qual versão utilizar, ficaria grato pela informação.

Anexo a esta mensagem, incluí uma imagem do resultado obtido ao tentar executar o código fornecido.

Agradeço antecipadamente pela sua assistência nesse assunto e permaneço à disposição para esclarecimentos adicionais.

Atenciosamente,

Hállan.

Bom dia, Hállan!

Essa biblioteca Moka7 que falei você pode baixar nesse site: https://jar-download.com/artifacts/si.trina/moka7-live/0.0.10/source-code#google_vignette Peço desculpas por não ter enviado o link antes.

Para te ajudar a incluir uma dependência no seu projeto, sugiro assistir à aula: https://cursos.alura.com.br/course/java-consumindo-api-gravando-arquivos-lidando-erros/task/126733 . Nela, os instrutores mostram o passo a passo detalhado.

Caso esteja usando um gerenciador de dependências, como Maven ou Gradle, você não precisará baixar a biblioteca à mão. Na parte à direita do site de download se encontra o código a ser usado para baixar a dependência automaticamente, seja no arquivo pom.xml (com o Maven) ou no build.gradle (com o Gradle).

Bom projeto!