Oii, Davi! Tudo bem?
Para evitar a repetição tornando ela mais limpa, uma opção é criar um middleware no Express para lidar com a validação do ID em todos os métodos HTTP que utilizam ele. O middleware verificaria se o ID é válido e, caso contrário, lançar um erro.
É interessante ter como apoio para esse estudo a documentação do Express, devido às informações mais aprofundadas sobre o uso do middleware. Será bem útil!
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Espero que a sugestão seja um bom ponto de partida. Continue interagindo no fórum compartilhando suas dúvidas e projetos.
Bons estudos, Davi!