Olá, Raissa, como vai?
A Barra de Tarefas Contextual foi introduzida no Photoshop a partir da versão 24.5. Caso você esteja utilizando uma versão anterior do software, essa opção de fato não aparecerá no menu Janela. O primeiro passo é verificar se o seu aplicativo está atualizado pelo painel da Creative Cloud.
Se o seu software já estiver na versão mais recente e a barra ainda não estiver visível, você deve acessar o menu superior Janela e procurar pela opção Barra de Tarefas Contextual, que geralmente fica localizada na parte inferior da lista. Ao clicar nela, uma marca de verificação surgirá ao lado do nome e o painel flutuante deve aparecer imediatamente sobre a sua área de trabalho.

Espero ter ajudado.
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Abraços :)
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