Olá, boa tarde Edon!

Esse erro pode ocorrer por instabilidades, acabei de redigitar o seu código e comigo funcionou de primeira... Vamos lá para uma possível solução: Para usar o {force: true} que o cypress comentou no erro, precisamos entender a função .type() para entender onde colocar o comando, vou lhe mandar como está no site do cypress.

Sintáxe do comando .type()

.type(texto)
// ou
.type(texto, opção)

Agora que sabemos a Sintáxe, você vai deixar o seu código com o seguinte comando:

cy.get("#header-barraBusca-form-campoBusca").type("python", {force: true});

Qualquer coisa só responder aqui o comentário que eu tento auxiliar novamente. ;)

Se caso eu consegui lhe auxiliar, poderia marcar como solucionado a minha resposta?