Arthur não tenho o seu código por completo, porém nesta imagem anexada é possível verificar que você não fechou a função. Quando você chama pela função pulaLinha(); ela ainda está dentro da declaração da função.

<script>
    //declarando var

    var idadeArthur = 18;
    var idadeJoão = 33;
    var idadePedro = 34;
    var ano = 2023;
    
    //desenvolvendo a função

    function pulaLinha() {

        document.write("<br><br>");
        
    }
    //fechou a função


    document.write("Arthur tem "+(idadeArthur)+" anos");        
    pulaLinha(); //chamando a função
    document.write("João tem "+(idadeJoão)+" anos");
    pulaLinha(); //chamando a função
    document.write("Pedro tem "+idadePedro+" anos");
    pulaLinha(); //chamando a função

toop! valeu