Olá Messias, tudo bem?
O erro ocorre porque você está implementando o método compareTo da interface Comparable na classe Titulo, mas o método compareTo da classe String espera receber um parâmetro do tipo String, não um objeto do tipo Titulo.
Quando você adicionou o parâmetro int duracaoEmMinutos, o Java tentou chamar o método compareTo da classe String para comparar uma string com um número inteiro, o que não é possível.
Ao remover o parâmetro int duracaoEmMinutos do construtor da classe Titulo, você está permitindo que a comparação seja feita corretamente, pois agora o método compareTo está sendo chamado com um parâmetro do tipo String.
Portanto, reforço que o método compareTo da classe é usado para comparar duas strings lexicograficamente, ou seja, comparar a ordem alfabética das strings.
Espero ter esclarecido a dúvida.
Caso surja outra pergunta, é só compartilhar no fórum.
Abraços e até mais!
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