Solucionado
coloquei o código no html
<script src="sketch.js"></script> <script src="p5.collide2d.js"></script> </body>
e continua dando "collideRectCircle is not defined", não sei o que fiz de errado
https://editor.p5js.org/Eroslogan/sketches/ctf8bzUt1
hoje, com a Alura e o Google Gemini
Oi, Laura
Coloque o nome da pasta
<script src="My collection/p5.collide2d.js"></script>
Obrigado, Luis, era isso mesmo