Olá Thiago,
A condição do "acompanhado" vc ja realizou no primeiro bloco:
if (quantidadePessoas >= 2) {
acompanhado = true;
}else {
acompanhado = false;
}
Neste caso será verdadeiro pois vc atribuiu o valor 3 ao atributo "quantidadedePessoas". E caso seja igual ou maior que 2 será verdadeiro. No segundo bloco de condição if, vc faz uma verificação/condição "ou", onde se uma das variáveis (ou as duas) forem verdadeiras(1) a saída será verdadeira(1), se as duas variaveis forem falsas(0) a saída é falsa(0).
uma analogia legal seria o seguinte: 0+0=0 / 0+1=1 / 1+0=1 / 1+1=1 (o simbolo + representa "ou"). No caso paresentadoas duas variáveis são verdadeiras (1) e a saída será ""Seja bem vindo", ou seja, verdadeira (1).