Olá Stéfany, tudo bem? Nesse caso o que está sendo feito é um destructuring assignment (atribuição via desestruturação).
Nesse caso o seu objeto req.params
tem que ter a propriedade id
para fazer essla desestruturação.
Dessa forma facilita o acesso a dados mais complexos, e melhora a legibilidade do código.
Até onde me lembro tem detalhes sobre desestruturação nos cursos mais avançados de Javascript (ecmascript)
Segue a documentação do mozilla com mais detalhes sobre o assunto
https://developer.mozilla.org/pt-BR/docs/Web/JavaScript/Reference/Operators/Destructuring_assignment