Boa noite, Hércules!
Eu percebi o mesmo problema e acabei fazendo uma "gambiarra" para consertar rs. Seguinte: ao invés de identificar a colisão de circulo com retangulo, eu mudei para retangulo e retangulo. Por que? Porque se você perceber, a imagem do ator .png é um "quadrado" ao abrir em qualquer editor de imagem.
Então, mesmo mudando o diametro do circulo, não colidia de jeito nenhum, e eu decidi mudar para a seguinte lib do collide2d:
Depois do yActor, tem os inputs "15, 26", que são a width2 e height2 do retangulo. Fazendo essa alteração, ele reconhece a colisão mesmo embaixo do ator.
Desculpe se ficou muito confuso, eu ainda estou aprendendo a mexer e saber o que eu estou fazendo.
Segue como ficou:
https://editor.p5js.org/Gyutaro/full/JzQOj6dBq