Oi, Christian! Tudo bem?
Primeiramente, boas vindas ao fórum Alura! 💙
Você não linkou a aula, mas pelo que você descreveu, você está se referindo à planilha Google usada nesta aula: Conectando com o Google Planilhas, certo? (Caso não seja, favor me enviar o link da aula e descreva qual planilha está se referindo)
Neste caso, não é necessário adicionar a planilha à sua conta Google nem fazer login, pois a URL utilizada na aula está publicada de forma pública. O ponto mais importante é usar o conector correto no Power BI e inserir a URL publicada da planilha.
Abaixo deixo o passo a passo:
Na aba Obter Dados, confira se a opção selecionada é Web.

Certifique-se de que a URL foi inserida corretamente. Use exatamente o seguinte link:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vQuBG-JoWaeQF5rF3RgZYl5Z-PaJyDBK1I1c8a56RssNGoOlInqQROKi3z54u74E2ei32p_SWOpBb0v/pubhtml/sheet?headers=false&gid=0
Quando a janela de conexão for aberta, selecione a Tabela 1, como mostrado abaixo:

Espero ter ajudado.
Caso esteja se refindo a outra planilha, ou lidou com alguma mensagem de erro, me retorne com mais informações.
Caso este post tenha lhe ajudado, por favor, marcar como solucionado ✓. Bons Estudos!