Depois que eu refatorei meu codigo criando as listas de x,y e velocidade dos carros, simplesmente o background ficou 100x100 https://editor.p5js.org/luciofreitas/sketches/T6PVWmE1E
Estou no momento de criar as listas, só que ao invés de colocar 3 carros, me adiantei e botei 6, sendo que 3 vindo da -> e 3 vindo <-, antes das listas estava funcionando perfeitamente