Olá Cleriston, tudo bem? Primeiramente, você poderia informar com qual tecnoliogia está trabalhando, é com Android Nativo, ou com React Native, ou outro? Bem, esse erro pode estar acontecendo por dois motivos, o primeiro, pode ser que você tenha esquecido de informar a variável de ambiente ANDROID_HOME, assim cada sistema tem uma forma de declarar essa variável, mais é bastante simples:
Para configurar o ambiente de desenvolvimento Android:
Defina a variável de ambiente ANDROID_HOME com base na localização do Android SDK. Além disso, considere a adição ANDROID_HOME/tools e ANDROID_HOME/platform-tools ao seu caminho.
Mac OS X:
export ANDROID_HOME=/local-de-instalacao/android-studio/android-sdk-macosx
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools
Linux:
export ANDROID_HOME=/usr/local/android-studio/android-sdk-linux
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools
Windows:
set ANDROID_HOME=C:\local-de-instalacao\android-studio\android-sdk-windows
set PATH=%PATH%;%ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOME%\platform-tools
Outro motivo para o erro é que pode estar faltando o settings.gradle no projeto, então verifica se esse arquivo existe nesse projeto que você está tentando fazer a importação. Caso não exista, crie o arquivo com o nome settings.gradle e informe o seguinte conteúdo:
include ':app'
E lembre de salvar o arquivo em uma pasta de nível superior no seu projeto.
Espero ter ajudado!
