https://editor.p5js.org/Matheuslc7/sketches/RGkozF2OE segue o link do projeto
Solucionado
Olá, Matheus! Tudo bem? Esse problema foi identificado por outros alunos mesmo. Tente utilizar a função collideRectRect() no lugar da RectCircle() para ver se funciona.
Fico no aguardo!
Um abraço e bons estudos!
Obrigado Camila, irei testar.