PROBLEMA RESOLVIDO OBRIGADO Professor poderia auxiliar por favor.. Aos 6 minutos na parte do codigo quando executo o teste o id nao esta sendo exibido no navegador nao sei o motivo.
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        System.out.println("Alterando Empresa");
        String nomeEmpresa = request.getParameter("nome");
        String paramDataEmpresa = request.getParameter("data");
        String paramId = request.getParameter("id");
        Integer id = Integer.valueOf(paramId);
        Date dataAbertura = null;
        try {
            SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("dd/MM/yyyy");
            dataAbertura = sdf.parse(paramDataEmpresa);
        } catch (ParseException e) {
            throw new ServletException(e);
        }
        System.out.println(id);
    }