Oi Luis, tudo bem?
O erro que você está enfrentando ao tentar importar o matplotlib está relacionado à biblioteca numpy, que é uma dependência essencial para o funcionamento do matplotlib. Para resolver esse problema, você pode tentar instalar uma versão específica do numpy que seja compatível. Você pode instalar o numpy na versão 1.23.5 antes de importar o matplotlib:
Na atividade Preparando Ambiente, foi inserida uma nota Antes de começar… de como ficaria essa alteração no notebook.
Recomendo ainda que você reinicie o seu notebook, seguindo os passos:
- No menu de ferramentas do Google Colaboratory, clicar em "Ambientes de execução"; 
- Selecionar a opção "Reiniciar sessão e executar tudo". 
Para realizar essas etapas, você pode acompanhar a imagem abaixo:
 
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Abraços!
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