Dúvida | Node.js: testes unitários e de integração | Alura

Tudo bem Sonia.

Quando você executa o comando/script test:coverage, vai na pasta coverage que é gerada na raiz do projeto.
No arquivo /coverage/lcov-report/index.html, clica com botão direito e "Open With Live Server" (Recurso/plugin do Visual Studio Code).
A porta 5500 em questão será liberada pra uso no navegador, sendo possível acessar a URL http://localhost:5500 e navegar até a pasta lcov-report.
Provavelmente você tem que colocar o nome do seu projeto logo após http://localhost:5500/, ou seja, ficaria http://localhost:5500/nome-do-seu-projeto/coverage/lcov-report/ em vez da URL citada por você.

Espero ter ajudado.