Referente ao curso Java Servlet: autenticação, autorização e o padrão MVC, no capítulo Criando o controlador e atividade Atenção com a versão do Tomcat
Se não dá pra importar o javax*, como é utilizado a partir do 10?
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Ao invés do Javax, estão usando o Jakarta. Ai vc tem que encontrar os plugins compativeis, etc.