Alisson foi utilizado o aside pois um dos usos dele é para menus de navegação laterais, o nav seria mais para menus da navegação centrais dentro do header.

Obs: Caso esse menu não fosse lateral com certeza seria um nav.

Espero ter ajudado

Dentro do <aside> você pode agregar por exemplo grupos
 de elementos <nav>,< headers>,< sections> e etc. Isso  permite fazer um menu lateral separando os grupos de informações

Oi Alisson, blz? Tua dúvida foi tirada?

Foi sim mano, vou fechar o tópico aqui

Apenas para complementar... a tag aside é utilizada para o conteúdo de menor relevância dentro do contexto como um todo, ou seja, caso este seja removido o propósito principal não é afetado.

Se fosse colocado apenas envolvido pela tag nav, também estaria correto.