Solucionado
instanciei o objeto conta1, depois quando fiz conta1.titular = new Cliente(); automaticamente eu já instanciei o objeto Cliente?
public class TestaExercicios {
public static void main(String[] args) {
Conta conta1 = new Conta();
conta1.titular = new Cliente();
Ola Gabriel.
Se dentro de Conta o atributo titular for uma referência a classe Cliente, o seu trecho estaria, no momento da execução, instanciando um novo cliente em memória e logo em seguida atribuindo ao titular da conta "conta1".
Note que na primeira linha, onde você cria a conta1, o titular estaria nulo (e não vazio), pois não há referência de memória para o atributo titular ainda naquele momento.
Muito obrigado, queria só ter certeza.