Solucionado
Eu importei o documento, atribuí no index e mesmo assim ele ta dizendo "collideRectCircle is not defined"
https://editor.p5js.org/djoaovictor348/sketches/8fN2u8Mf5
P.S: como não consegui resolver continuei a atividade com o código do jeito que tava sem fazer a alteração no ''collideRectCircle()"
hoje, com a Alura e o Google Gemini
Está faltando um ponto após p5
<script src="p5.collide2d.js"></script>vlw !!