Saber onde quer chegar é o ponto de partida, mas para chegar lá você tem que se preparar pois só saber não adianta nada, conhecimento sem ação não faz nada acontecer é inútil, porque fica só com você. Você tem que passar menos tempo com as pessoas para se relacionar melhor?
Carlos, tudo bom?
Você não precisa passar menos tempo com as pessoas para se relacionar melhor, mas deve seguir o que diziam nossos avós: não gaste vela boa com defunto ruim. Você não consegue abarcar todo mundo, aliás todo mundo é muita gente, por isso a questão do círculo de influência.
Quando falamos de metodologias ágeis, o Scrum por exemplo, muitas vezes não sabemos como chegar e vamos construindo conforme vamos aprendendo. Assim, saber ou não, se preparar ou não, depende mais da natureza do problema do que de uma fórmula para tudo.