Oi Fabiana, tudo bem? Me parece que o próprio aparelho consegue instalar os drivers para você, mas você precisa executar alguns passos como por exemplo, habilitar o modo desenvolvedor.

Neste Medium, o autor descreve os passos: https://medium.com/@Sammy_Hasan/developing-for-xiaomi-from-android-studio-8b4713dc7d63

Tenta e me diz se ajudou?

Olá Wanderson, primeiramente obrigada! Segui conforme o autor descreveu, porém sem êxito, acho que este procedimento é relativo apenas aquele  modelo de celular que o autor especificou, mas irei pesquisar mais, valeu pela ajuda.

Fabiana, você está usando Windows? Que versão?

windows 7 starter 32bits

Todas as minhas pesquisas indicam que o driver aparentemente já vem no SDK do Android, o que a gente precisa fazer no Windows é pedir para ele procurar o driver do dispositivo específico lá dentro das pastas do SDK.

Encontrei esse post que guia como fazer isso: https://www.xiaomidriversdownload.com/xiaomi-mi-a3-adb-driver/