dql não retorna valores

ao tentar obter relação de alunos juntamente com seus telefones e cursos o prompt só retorna isso:

Doctrine\DBAL\Logging\DebugStack Object
(
    [queries] => Array
        (
            [1] => Array
                (
                    [sql] => SELECT a0_.id AS id_0, a0_.nome AS nome_1, t1_.id AS id_2, t1_.numero AS numero_3, c2_.id AS id_4, c2_.nome AS nome_5, t1_.aluno_id AS aluno_id_6 FROM Aluno a0_ INNER JOIN Telefone t1_ ON a0_.id = t1_.aluno_id INNER JOIN curso_aluno c3_ ON a0_.id = c3_.aluno_id INNER JOIN Curso c2_ ON c2_.id = c3_.curso_id
                    [params] => Array
                        (
                        )

                    [types] => Array
                        (
                        )

                    [executionMS] => 0.00032901763916016
                )

        )

    [enabled] => 1
    [start] => 1573075393.6494
    [currentQuery] => 1
)

o relatorio-cursos-por-aluno-dql.php

<?php


use Alura\Doctrine\Entity\Aluno;
use Alura\Doctrine\Entity\Telefone;
use Alura\Doctrine\Helper\EntityManagerFactory;
use Doctrine\DBAL\Logging\DebugStack;

require_once __DIR__ . '/../vendor/autoload.php';

$entityManagerFactory = new EntityManagerFactory();
$entityManager = $entityManagerFactory->getEntityManager();
$alunosRepository = $entityManager->getRepository(Aluno::class);

$debugStack = new DebugStack();
$entityManager->getConfiguration()->setSQLLogger($debugStack);

$classeAluno = Aluno::class;
$dql = "SELECT aluno, telefones, cursos FROM $classeAluno aluno JOIN aluno.telefones telefones JOIN aluno.cursos cursos";
$query = $entityManager->createQuery($dql);

/**
 * @ Aluno [] $alunos
 */
$alunos = $query->getResult();

foreach ($alunos as $aluno) {
    $telefones = $aluno->getTelefones()->map(function (Telefone $telefone) {
        return $telefone->getNumero();
    })->toArray();
    echo "ID: {$aluno->getId()}\n";
    echo "Nome: " . $aluno->getNome() . "\n";
    echo "telefone: " . implode(", ", $telefones) . "\n";
    $cursos = $aluno->getCursos();
    foreach ($cursos as $curso) {

        echo "\tID Curso: {$curso->getId()} \n";
        echo "\tCurso: {$curso->getNome()} \n";
        echo "\n";

    }
    echo "\n";
}

print_r($debugStack);


?>

o que pode ser?