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<table>
<thead>
    <tr>            
        <th>Salada</th>
        <th>Prato Principal</th>
        <th>Acompanhamento</th>
    </tr>
</thead>
<tbody>
    <tr class="prato-do-dia" id="sexta">
        <td class='salada'>Alface e Tomate</td>
        <td class='principal'>Frango Grelhado</td>
        <td class='acompanhamento'>Arroz e Feijão preto</td>        
    </tr>
    ...Outros dias da semana
    <tr class="prato-do-dia" id="segunda">
        <td class='salada'>Salada de Batata</td>
        <td class='principal'>Macarrão com molho branco</td>
        <td class='acompanhamento'>Milho, ervilha e brócolis</td>        
    </tr>
</tbody>
</table>

1 - MÉTODO
var pratoDoDia = document.querySelector("#sexta");
var salada = pratoDoDia.querySelector(".salada").textContent;
var principal = pratoDoDia.querySelector(".principal").textContent;
var acompanhamento = pratoDoDia.querySelector(".acompanhamento").textContent;

console.log("Prato do dia!");
console.log(salada);
console.log(principal);
console.log(acompanhamento);

2- MÉTODO
var pratoDoDia = document.querySelector("#sexta");
var salada = pratoDoDia.querySelector(".salada");
var principal = pratoDoDia.querySelector(".principal");
var acompanhamento = pratoDoDia.querySelector(".acompanhamento");

var saladaA = salada.textContent;
var principalL = principal.textContent;
var acompanhamentoO = acompanhamento.textContent;

console.log("Prato do dia!");
console.log(saladaA);
console.log(principalL);
console.log(acompanhamentoO);