Olá Rafael, tudo bem? Você está utilizando o Git Bash como terminal é isso? Bem, o problema é que ele aparentemente não está encontrando porque o comando está ficando desconfigurado como podemos notar na saída do comando:
C:UsersRafael.MoreiraDesktopdocker-java-master
Nessa saída está faltando as barras para acesso, por isso está acontecendo esse erro, o que você pode tentar é acessar a pasta usando o comando com aspas ( "" ), dessa forma:
cd "C:\Users\Rafael.Moreira\Desktop\docker-java-master"
Outra coisa, a pasta relamente tem o nome "docker-java-master"?
Caso não funcione você pode tentar esse outro comando que é quase como no Linux:
cd "/C/Users/Rafael.Moreira/Desktop/docker-java-master"
Fala pra gente se funcionou alguma dessas soluções!