Baixei o Docker ToolBox, fiz todos os passos, porém o Docker QuickStart não funciona ao tentar executar o comando:
docker run hello-world
dizendo que o Docker Daemon não foi executado (ou algo assim, infelizmente não gravei o erro)
Porém, executei o aplicativo Kitematic e através dele, tem o Docker CLI (no canto inferior esquerdo) que abre um terminal também. Através dele funcionou perfeitamente.
E após executar o Docker CLI, o Docker QuickStart começou a funcionar corretamente.
Quis deixar aqui pois acredito que alguém possa ter passado ou estar passando por isso.