Pessoal mesmo com a docker-machine descontinuada(DEPRECATED), o projeto no github está arquivado e abaixo estão os comandos para quem deseja realizar a instalação no Ubuntu:
curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.16.2/docker-machine-`uname -s`-`uname -m` >/tmp/docker-machine && \
chmod +x /tmp/docker-machine && \
sudo cp /tmp/docker-machine /usr/local/bin/docker-machine
docker-machine -v