Diversos erros

Bom dia. Estou com diversos erros, creio que seja problema de versão do Swift.

1 - Na última linha do código abaixo: Type of expression is ambiguous without more context

 override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.arredondaView()
        self.setup()
        NotificationCenter.default.addObserver(self, selector: #selector(aumentarScrollView(_:)), name: .UIResponder.keyboardWillShowNotification, object: nil)
    }

2 - abaixo, o auto fiz não resolve: Type 'imagePicker' has no member 'delegate'; did you mean 'release'?

    func setup() {
        imagePicker.delegate = self
    }

3 - e por último: Cannot assign value of type 'imagePicker.Type' to type '(UIImagePickerControllerDelegate & UINavigationControllerDelegate)?'

    @IBAction func buttonFoto(_ sender: UIButton) {
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.camera) {
            let multimidia = UIImagePickerController()
            multimidia.sourceType = .camera
            multimidia.delegate = imagePicker
            self.present(multimidia, animated: true, completion: nil)
        }
    }

Estou usando a versão 4.2

Obrigado