Oi Rodrigo, tudo bem?

É uma ótima pergunta! A escolha entre usar <div> ou <nav> para especificar os links depende do contexto e da semântica que você deseja dar ao seu código HTML.

O elemento <div> é um elemento genérico que é usado para agrupar e estilizar conteúdos, sem nenhuma semântica específica. Ele é muito útil quando você precisa criar uma caixa de conteúdo ou agrupar elementos para aplicar estilos.

Já o elemento <nav> é usado para representar uma seção de navegação em um documento. Ele é ideal para agrupar links de navegação, como um menu principal ou um menu de rodapé.

Ao usar <nav>, você está dando uma semântica mais clara ao seu código, facilitando a leitura e a compreensão do seu HTML.

Quanto às tags <section> e <article>, elas também são elementos semânticos que ajudam a estruturar e organizar o conteúdo da página. A <section> é usada para agrupar conteúdo relacionado, enquanto o <article> é usado para representar um conteúdo independente e completo.

Por exemplo, se você está criando um blog, pode usar a tag <article> para cada postagem individual e a tag <section> para agrupar as postagens relacionadas por categoria.

Lembre-se de que a escolha dos elementos HTML deve ser baseada na semântica e no significado do conteúdo, para que seu código seja mais acessível e compreensível para outros desenvolvedores.

Espero ter ajudado.

Um abraço e bons estudos.