veja :

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<script>
    function pulaLinha() {
        document.write("<br>");
    }

    function mostra(frase) {
        document.write(frase);
        pulaLinha();
    }

    var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
    var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");

    if (idade >= 18 && temCarteira == "S") {
        mostra ("Você pode dirigir, pois tem " + idade + " anos " + "e carteira de motorista = " + temCarteira);

    } else { 
        mostra ("Você não pode dirigir, pois tem " + idade + " anos " + "e carteira de motorista = " + temCarteira);
        pulaLinha;
        mostra ("Pra dirigir é necessario ter idade = 18 anos e carteira de motorista")
            }
</script>