Existe alguma diferença entre utilizar o include e o c:import?
Fiz esse ajuste logo no começo do curso 1 do spring e pesquisando no oraculo google achei a solução com c:import.
c:import
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
... html ...
<c:import url="/WEB-INF/views/cabecalho.jsp" />include
<%@ include file="/WEB-INF/views/cabecalho.jsp" %>