Olá, Vinicius, tudo bem?
Sim, se a planilha não está no seu domínio, ela precisa estar compartilhada de modo que qualquer pessoa com o link possa visualizar. Isso é necessário para que o Power BI consiga acessar e ler os dados.
No caso de uma planilha do Google que está no seu domínio, mesmo o link estando no modo restrito, você consegue carregar a base de dados normalmente. Apenas reforço que neste caso, opte obter dados pela opção "Planilha Google".
Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida, não hesite em compartilhar no fórum.
Abraços!
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