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Diferença entre URI.build e buildAndExpand

Qual a diferença de utilizar o build ou o BuildAndExpand?

URI uriLocation = uriComponentsBuilder.path("/propostas/{uuid}").build(proposta.getUuid());

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URI uriLocation = uriComponentsBuilder.path("/propostas/{uuid}").buildAndExpand(proposta.getUuid()).toUri();

Poderia exemplificar aplicabilidades ddiferentes?