DIFERENÇA ENTRE ENTRE USAR E NAO USAR O INNER JOIN

No meu trabalho temos uma tendencia a usar os joins de forma diferente da retratada no curso "CONSULTAS SQL NO ORACLE: PROJEÇÕES, SELEÇÕES, JOINS E VIEWS"

Inves de utilizar:

select distinct tabela_de_clientes.cpf, tabela_de_clientes.nome, notas_fiscais.cpf 
from tabela_de_clientes 
inner join notas_fiscais 
on tabela_de_clientes.cpf = notas_fiscais.cpf

Utilizamos:

select distinct tabela_de_clientes.cpf, tabela_de_clientes.nome, notas_fiscais.cpf 
from tabela_de_clientes, notas_fiscais
where tabela_de_clientes.cpf = notas_fiscais.cpf

Por mais que os dois tragam o mesmo resultado, gostaria de saber se existe alguma diferença de performace entre as duas Querys.