Para quem quiser seguir o curso utilizando o Intellij, segue uma dica de rodar dois ou mais clientes paralelamente:
1) Primeiro rode o cliente normalmente para registrar ele na configuração de run da IDE:
2) Em seguida, va no menu Run e clique em Edit Configurations.
3) No canto direito, selecione ClienteTarefas e clique em Modify options
4) Por fim, selecione a opção Allow Multiples Instances:
Obs: Sempre clique no botão de play que tem dentro da classe main de ClienteTarefas para rodar mais de uma vez.