Quem estiver com problema ao efetuar a instalação também pode esta usando a seguinte opção, Ative sua Opções de desenvolvedor no Android e marque a opção > Depuração USB , abra seu visual studio e em seguida coloque o usb, logo após será reconhecido e pronto para efetuar depuração. Funcionando perfeitamente no Visual Studio 2019, Profissional.