Devido a limitações da versão community do intellij, algumas tarefas ficam ligeiramente mais complicadas. Estava com o seguinte erro:
A solução para o problema foi adicionar o lib na Estrutura do Projeto, na rota: File > Project Structure... > clicar no sinal de adição (New Project Library) > Java > Navegar até o diretório onde se encotra a lib e dar open no jar > Escolha o modulo > Clique em ok > Ok novamente para fechar o diálogo
Reiniciar o Tomcat e testar
