Para quem usa o Ubuntu (ou alguma outra distribuição linux) e já tem o Docker instalado, dá para utilizar ele como "driver" do Minikube.
É somente rodar o comando
minikube startque ele já vai pegar o docker como driver, ou, já defina ele diretamente:
minikube start --driver=dockerAlém de ser o recomendado pela própria doc do minikube, o driver sendo o Docker, pode ser aplicado tanto no Win, Linux e Mac.
Outra grande vantagem é não precisar de um hypervisor no caso do Linux, ou seja, menos consumo de recursos da maquina (e no Win, dá pra usar o WSL2).
;) Ref.: Driver Docker Minikube
