Segue abaixo uma possivel solução do collapse para a versão 5 do BootStrap . Já que os outros métodos não funcionaram na atual versão.
<div class="container">
<h2>Desde 1935</h2>
<img src="img/empresa.jpg"class="img-fluid" ><!--realiza a responsividade da imagem-->
<h3 data-bs-toggle="collapse" data-bs-target="#primeiro-paragrafo">Text</h3>
<p id = "primeiro-paragrafo" class="collapse">A TopCasa Fina Arquitetura está no mercado desde.</p>
</div>
