Na aula 2 do curso de Rest com NodeJS, instalamos e usamos o body-parser, mas ele caiu em desuso. Quando fui usar, a IDE me alertou e dei uma pesquisada: https://stackoverflow.com/questions/24330014/bodyparser-is-deprecated-express-4/24330353#24330353
Não é mais necessário instalar o body-parser, podemos usar o express em vez disso, e o código fica assim:
app.use(express.urlencoded({
extended: true
}))