Dica!

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {
        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;
    var sentido =1;
    function atualizaTela() {

    limpaTela();

    if ( x > 590) { // deixei em 590 aqui...
        sentido = -1
    } else if (x < 10) { //... e 10 aqui --> assim a bolinha não fica "cortando"
        sentido = 1;
    }

    desenhaCirculo (x, 20, 10);
    x = x + sentido;

    }

    setInterval(atualizaTela, 8);

</script>