A própria ide sugere fazer um switch case mas achei melhor manter o "if e else" porque a aula é sobre isso.
import java.util.Scanner;
public class DiaUtil {
public static void main(String[] args) {
Scanner resposta = new Scanner(System.in);
for (int i = 0; i < 7; i++) {
System.out.println("Digite o dia da semana em letras minúsculas ");
String diaDaSemana = resposta.nextLine();
if(diaDaSemana.equals("domingo")){
System.out.println("Domingo não é dia útil. \n");
} else if (diaDaSemana.equals("segunda")) {
System.out.println("Segunda é dia útil. \n");
} else if (diaDaSemana.equals("terça")){
System.out.println("Terça é dia útil. \n");
} else if (diaDaSemana.equals("quarta")){
System.out.println("Quarta é dia útil. \n");
} else if (diaDaSemana.equals("quinta")){
System.out.println("quinta é dia útil. \n");
} else if (diaDaSemana.equals("sexta")){
System.out.println("Sexta é dia útil. \n");
}
else{ System.out.println("Sábado não é dia útil. \n");}
}