Oi Allan, como vai?

No pegapácapá pode ir com a última versão estável, que hoje é a quatro mesmo.

No curso recomendo usar a mesma que foi gravado na época, a três.

Ele é mais uma atualização, perdeu o suporte de < IE9 , usa flexbox por de baixo dos panos, tem componentes novos, alguns foram substituídos, o fonte dele é todo em Sass (e não mais em LESS), e isso foi o que lembrei de cabeça.

Tem muito mais material na internet sobre o 3 pois o 4 só se tornou oficial mês passado, mas ainda assim arriscaria de ir com a mais nova.

Espero ter ajudado e bons estudos,

Abcs!