Determinei raio como 20 e fiz assim: | JavaScript e HTML: pratique lógica com desenhos, animações e um jogo

<canvas width="600" height="400"></canvas>

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    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2*3.14);
        pincel.fill();
    }

    desenhaCirculo(300, 200, 20, 'red');
    desenhaCirculo(340, 200, 20, 'black');
    desenhaCirculo(260, 200, 20, 'orange');
    desenhaCirculo(300, 160, 20, 'yellow');
    desenhaCirculo(300, 240, 20, 'blue');

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