Oi Giulia,

Estranho isso :D

Poste aqui o código da sua página de detalhes e também do cabecalho.jsp e do template.tag.

Pagina detalhe

<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form"%>
<%@ taglib tagdir="/WEB-INF/tags" prefix="tags" %>

<tags:pageTemplate titulo="${produto.titulo}">


<article id="${produto.id}">
        <header id="product-highlight" class="clearfix">
            <div id="product-overview" class="container">
                <img width="280px" height="395px" src="http://cdn.shopify.com/s/files/1/0155/7645/products/css-eficiente-featured_large.png?v=1435245145"
                    class="product-featured-image" />
                <h1 class="product-title">${produto.titulo}</h1>
                <p class="product-author">
                    <span class="product-author-link"> </span>
                </p>
                <p class="book-description">${produto.descricao}</p>
            </div>
        </header>

        <section class="buy-options clearfix">
            <form:form servletRelativeAction="/carrinho/add" method="post" cssClass="container">
                <input type="hidden" value="${produto.id}" name="produtoId">
                    <ul id="variants" class="clearfix">

                        <c:forEach items="${produto.precos}" var="preco">
                            <li class="buy-option">
                                <input type="radio" name="tipoPreco" class="variant-radio" 
                                    id="tipo" value="${preco.tipo}" checked="checked" /> 
                                <label class="variant-label">${preco.tipo}</label> 
                                <small class="compare-at-price">${preco.valor + 10}</small>
                                <p class="variant-price">${preco.valor}</p>
                            </li>
                        </c:forEach>

                    </ul>
                <button type="submit" class="submit-image icon-basket-alt" title="${produto.titulo}"></button>
            </form:form>
        </section>

        <div class="container">
            <section class="summary">
                <ul>
                    <li>
                        <h3>E muito mais... <a href='/pages/sumario-java8'>veja o sumário</a>.</h3>
                    </li>
                </ul>
            </section>

            <section class="data product-detail">
                <h2 class="section-title">Dados do livro:</h2>
                <p>
                    Número de páginas: <span>${produto.paginas}</span>
                </p>
                <p>Data de publicação: <span class="publishedAt">
                <fmt:formatDate pattern="dd/MM/yyyy" value="${produto.dataLancamento.time}"/></p>
                <p>
                    Encontrou um erro? <a href='/submissao-errata' target='_blank'>Submeta uma errata</a>
                </p>
            </section>
        </div>
    </article>
</tags:pageTemplate>

Cabeçalho

<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s"%>
    <header id="layout-header">
        <div class="clearfix container">
            <a href="${s:mvcUrl('HC#index').build()}" id="logo"> </a>
            <div id="header-content">
                <nav id="main-nav">

                    <ul class="clearfix">
                        <li><a href="${s:mvcUrl('CCC#itens').build()}" rel="nofollow">Carrinho
                        (${carrinhoCompras.quantidade})</a></li>
                        <li><a href="/pages/sobre-a-casa-do-codigo" rel="nofollow">Sobre Nós</a></li>
                        <li><a href="/pages/perguntas-frequentes" rel="nofollow">Perguntas Frequentes</a></li>
                    </ul>
                </nav>
            </div>
        </div>
    </header>
    <nav class="categories-nav">
        <ul class="container">
            <li class="category"><a href="${s:mvcUrl('HC#index').build()}">Home</a></li>
            <li class="category"><a href="/collections/livros-de-agile"> Agile </a></li>
            <li class="category"><a href="/collections/livros-de-front-end"> Front End </a></li>
            <li class="category"><a href="/collections/livros-de-games"> Games </a></li>
            <li class="category"><a href="/collections/livros-de-java"> Java </a></li>
            <li class="category"><a href="/collections/livros-de-mobile"> Mobile </a></li>
            <li class="category"><a href="/collections/livros-desenvolvimento-web"> Web </a></li>
            <li class="category"><a href="/collections/outros"> Outros </a></li>
        </ul>
    </nav>

Template

<%@ tag language="java" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>

<%@ attribute name="titulo" required="true" %>
<%@ attribute name="bodyClass" required="false" %>
<%@ attribute name="extraScripts" fragment="true" %>

<c:url value="/" var="contextPath" />

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="utf-8" />
        <meta http-equiv="X-UA-Compatible" 
            content="IE=edge,chrome=1" />
        <meta name="viewport" content="width=device-width, 
            initial-scale=1, maximum-scale=1" />
        <link rel="icon" 
            href="//cdn.shopify.com/s/files/1/0155/7645/t/177/assets/favicon.ico?11981592617154272979" 
                type="image/ico" />
        <link href="https://plus.googlecom/108540024862647200608" 
            rel="publisher" />
        <title>${titulo } - Casa do Código</title>
        <link href="${contextPath}resources/css/cssbase-min.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link href='http://fonts.googleapis.com/css?family=Droid+Sans:400,700' 
            rel='stylesheet' />
        <link href="${contextPath}resources/css/fonts.css" rel="stylesheet" 
            type="text/css" media="all" />
        <link href="${contextPath}resources/css/fontello-ie7.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link href="${contextPath}resources/css/fontello-embedded.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link href="${contextPath}resources/css/fontello.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link href="${contextPath}resources/css/style.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link href="${contextPath}resources/css/layout-colors.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link href="${contextPath}resources/css/responsive-style.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link href="${contextPath}resources/css/guia-do-programador-style.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link href="${contextPath}resources/css/produtos.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
        <link rel="canonical" href="http://www.casadocodigo.com.br/" />
        <link href="${contextPath}resources/css/book-collection.css" 
            rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
    </head>

    <body class="${bodyClass}">

    <%@ include file="/WEB-INF/views/cabecalho.jsp" %>

    <jsp:doBody />

    <jsp:invoke fragment="extraScripts"></jsp:invoke>

    <%@ include file="/WEB-INF/views/rodape.jsp" %>

    </body>
</html>

Pois é, aparentemente não tem erro no link:

<a href="${s:mvcUrl('HC#index').build()}">Home</a>

Manda exibir o código fonte no navegador, na página de detalhes, e veja como que está sendo gerado o href desse link.

No código Fonte o link e gerado conforme citado acima no erro. E o interessante e que so e gerado assim na pagina detalhes. Nas demais funciona corretamente

Isso de somente acontecer na página de detalhes que está estranho, pois o cabecalho está sendo importado no template.

Provavelmente o problema é algo específico da página de detalhes.

Faz o seguinte, apague todo o conteudo da página de detalhes, e veja se o link funciona corretamente:

<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form"%>
<%@ taglib tagdir="/WEB-INF/tags" prefix="tags" %>

<tags:pageTemplate titulo="${produto.titulo}">
</tags:pageTemplate>

coloquei o codigo abaixo

<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form"%>
<%@ taglib tagdir="/WEB-INF/tags" prefix="tags" %>

<tags:pageTemplate titulo="${produto.titulo}">
<a href="${s:mvcUrl('HC#index').build()}">Home</a>
</tags:pageTemplate>

e fui encaminhado para

http://localhost:8080/casadocodigo/WEB-INF/views/produtos/detalhe.jsp

Bom, a última coisa a analisar seria o Controller...

Por desencargo, poste aqui o código do seu HomeController.

eu importei o projeto de exemplo e deu mesmo erro, segue o link do meu projeto inteiro. tb segue HomeController

https://mega.nz/#!qJRDiITI!PFoTejm2BnERkYM5Nk7beFl_tcRH0pNZQp7lGCsH1M4

package br.com.casadocodigo.loja.controllers;

import java.util.List;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.cache.annotation.Cacheable;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;

import br.com.casadocodigo.loja.daos.ProdutoDAO;
import br.com.casadocodigo.loja.models.Produto;

@Controller
public class HomeController {

    @Autowired
    private ProdutoDAO produtoDao;

    @RequestMapping("/")
    @Cacheable(value="produtosHome")
    public ModelAndView index() {
        List<Produto> listar = produtoDao.listar();
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("home");
        modelAndView.addObject("produtos", listar);

        return modelAndView;
    }
}

Oi Giulia,

Testei aqui o projeto que você mandou e pra mim o link funcionou normalmente em todas as páginas, inclusive na de detalhes: https://ibb.co/cAhjzd

Chutaria então que é cache do browser ou algum bug no eclipse.

Teste em outro browser e crie um novo workspace no eclipse e importe o projeto novamente...

Esse é um daqueles errinhos bizarros que não fazem o menor sentido :D

o erro acontecia no controller,

o metodo com a / antes de alunos dava erro, eu tirei barra e funcionou.

ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("/alunos/alunos");

ficou assim

ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("alunos/alunos");