<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var desenha = false
    function desenhaCirculo(evento) {
        if (desenha) {
        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
        pincel.fill();
        }
    }   
    tela.onmousemove = desenhaCirculo;
     function habilitaDesenho () {
        desenha = true;
     }
     function desabilitaDesenho () {
        desenha = false;
     }
     tela.onmousedown = habilitaDesenho;
     tela.onmouseup = desabilitaDesenho;
</script>