Descobrir o maior e o menor número

Boa tarde, fui tentar fazer um exercício de lógica com javascript e não estou conseguindo retornar o menor número digitado, pois se eu não inicializar a variável menor, ele me retorna um undefined. Segue a proposta do exercício:

Escreva um algoritmo que leia a quantidade de números que se deseja digitar. Em seguida, leia esses números e encontre o maior e o menor.

var qntNumeros = parseInt(prompt('Quantos números você deseja digitar '));
        var maior = 0;
        var menor;
        var numero;

        for(var i = 0; i < qntNumeros; i++){
            numero = parseInt(prompt("Digite o número desejado "));

            if(numero > maior){
                maior = numero;
            }

            if(numero < menor){
                menor = numero;
            }
        }

        console.log("O menor número digitado foi: " + menor);
        console.log("O maior número digitado foi: " + maior);

Se algúem puder me ajudar a como inicializar essa variável menor eu agradeço.